La serie F flexspline presenta una estructura tipo copa estándar, hueca y con bridas, lo que hace que la unidad completa sea compacta. El eje de entrada encaja directamente con el orificio interior del generador de olas y está conectado mediante una chaveta paralela. Hay dos configuraciones de conexión disponibles: fijar el lado con ranura circular y la salida desde el lado con ranura flexible, o fijar el lado con ranura flexible y la salida desde el lado con ranura circular. Esta configuración proporciona una estructura compacta y simple al mismo tiempo que ofrece una alta capacidad de torsión, alta rigidez y excelente precisión de posicionamiento y rotación. El diseño del generador de olas integrado aporta una gran comodidad al montaje.
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